MotoGP'de 2010 yılının şampiyonu Jorge Lorenzo oldu. İspanyol sürücü Malezya Grand Prix'sinde 3. olarak sezonun bitmesine 3 yarış kala şampiyonluğunu ilan etti. İspanyol pilot, genel klasmanda en yakın rakibi Dani Pedrosa'nın omuzundaki sakatlık nedeniyle katılmadığı Malezya Grand Prix'sine pole pozisyonunda başladı. İlk 9'a yer almasının yeterli olacağı yarışta kendisini çok fazla zorlamayan Lorenzo, yarışı 3. sırada bitirdi ve şampiyonluğunu ilan etti. İspanyol pilot kariyerindeki ilk MotoGP dünya şampiyonluğuna ulaştı. Malezya Grand Prix'inde birinciliğe Valentino Rossi ulaşırken, ikinci sırayı Andrea Dovizioso aldı.

Ducati'den Casey Stoner ise daha ilk turda kaza yapıp yarış kaldı ve mücadele edebileceği Malezya GP'den erken ayrılmak zorunda kaldı.

Sıra	Num.	Pilot	Ülke	Takım	Motor	Km/h	Zaman/Gap
1	46	Valentino ROSSI	ITA	Fiat Yamaha Team	Yamaha	162.2	41'03.448
2	4	Andrea DOVIZIOSO	ITA	Repsol Honda Team	Honda	162.1	+0.224
3	99	Jorge LORENZO	SPA	Fiat Yamaha Team	Yamaha	161.8	+6.035
4	11	Ben SPIES	USA	Monster Yamaha Tech 3	Yamaha	161.3	+13.676
5	19	Alvaro BAUTISTA	SPA	Rizla Suzuki MotoGP	Suzuki	161.1	+15.402
6	69	Nicky HAYDEN	USA	Ducati Team	Ducati	160.9	+18.826
7	7	Hiroshi AOYAMA	JPN	Interwetten Honda MotoGP	Honda	160.8	+20.218
8	58	Marco SIMONCELLI	ITA	San Carlo Honda Gresini	Honda	160.6	+23.574
9	33	Marco MELANDRI	ITA	San Carlo Honda Gresini	Honda	160.6	+23.964
10	14	Randy DE PUNIET	FRA	LCR Honda MotoGP	Honda	160.1	+31.850
11	40	Hector BARBERA	SPA	Paginas Amarillas Aspar	Ducati	159.7	+38.579
12	36	Mika KALLIO	FIN	Pramac Racing Team	Ducati	159.6	+38.849
	5	Colin EDWARDS	USA	Monster Yamaha Tech 3	Yamaha	111.0	6 Laps
Yarış Dışı Kalanlar
	41	Aleix ESPARGARO	SPA	Pramac Racing Team	Ducati	158.3	14 Laps
	65	Loris CAPIROSSI	ITA	Rizla Suzuki MotoGP	Suzuki	158.0	16 Laps
Start Alamayanlar
	27	Casey STONER	AUS	Ducati Team	Ducati		0 Lap